RJ Industrie (in samenwerking met Framatome)
: Frankrijk
Nucleaire productie en robotautomatisering
Autodesk PowerShape, Autodesk PowerMill
Implementatie, softwareontwikkeling en advies
samengewerkt met ARKANCE aan een R&D-project voor robotgestuurd plasmasnijden dat werd uitgevoerd op nucleaire locaties. RJ Industrie is gespecialiseerd in robotintegratie en het ontwerpen van speciale machines en levert geavanceerde automatiseringsoplossingen voor complexe industriële omgevingen. Framatome is een internationale leider in de nucleaire energiesector en levert innovatieve technologieën, apparatuur en diensten om de prestaties en veiligheid van nucleaire faciliteiten wereldwijd te waarborgen. Samen vertegenwoordigen ze een sterke expertise op het gebied van hoogprecisieproductie en industriële innovatie.
Als onderdeel van een onderzoeks- en ontwikkelingsproject gericht op robotgestuurd plasmasnijden hebben RJ Industrie, Framatome en ARKANCE hun krachten gebundeld om de grenzen van automatisering en innovatie te verleggen.
Het plasmasnijproject wordt uitgevoerd op nucleaire locaties, waar de veiligheid van de operator voorop staat. De te snijden onderdelen kunnen tot 13 cm dik zijn in roestvrij staal, waardoor er hitte wordt gegenereerd en er een risico op brandwonden bestaat. Het dragen van een zuurstofmasker is verplicht, wat de complexiteit van het werk onderstreept.
De grootste uitdaging was dan ook om deze sneden uit te voeren met behulp van robotsystemen, om zowel de veiligheid van de operator als de snijprecisie te garanderen.
De echte uitdaging is om op elk moment nauwkeurig en betrouwbaar te kunnen snijden, dankzij de Offline Programming (OLP)-oplossingen van ARKANCE.
In dit project bracht ARKANCE zijn expertise op het gebied van softwareontwikkeling en robotica-integratie in. Het bedrijf leverde softwareoplossingen die waren afgestemd op de specifieke eisen van robotisch snijden, waardoor robotpaden vanuit een controlekamer konden worden geprogrammeerd. Dit garandeerde snijprecisie en verminderde tegelijkertijd de risico's die gepaard gaan met de werkomgeving.
Dankzij de samenwerking met ARKANCE kon RJ Industrie zich concentreren op de integratie van de robots in de productieomgeving en tegelijkertijd profiteren van de flexibiliteit en aanpasbaarheid van de softwareoplossingen van ARKANCE. Hierdoor konden de snijpaden met een hoge mate van nauwkeurigheid worden geprogrammeerd, waardoor resultaten werden gegarandeerd die voldeden aan de eisen van het project.
Op basis van de standaardsoftware Autodesk PowerShape en Autodesk PowerMill ontwikkelde ARKANCE vereenvoudigde en intuïtieve interfaces om het voor de teams van Framatome gemakkelijker te maken om met de tools te werken. Deze interfaces werden specifiek afgestemd op de vereisten van het project, waarbij overbodige functies werden beperkt en de efficiëntie van de snijbewerkingen werd geoptimaliseerd.
Dankzij deze aanpassing kon Framatome de tools snel en effectief gebruiken en tegelijkertijd optimaal profiteren van de mogelijkheden van de Autodesk-software.
Het project werd gekenmerkt door verschillende testfasen en het oplossen van technische uitdagingen. Plasmasnijden veroorzaakt temperatuurschommelingen en afzettingen die het onderdeel tijdens het proces kunnen vervormen. Met deze verschijnselen moest rekening worden gehouden om de snijprecisie te waarborgen en afwijkingen in de gereedschapspaden te voorkomen.
Een van de grootste uitdagingen was het nauwkeurig opnieuw uitlijnen van de robot binnen zijn snijomgeving. Wanneer het onderdeel warm wordt, vervormt het en kunnen de mechanische verbindingen veranderen. De evolutie van het onderdeel tijdens het snijproces was een belangrijke factor waarmee rekening moest worden gehouden.
Al deze uitdagingen werden overwonnen dankzij de nauwe samenwerking tussen de teams van RJ Industrie, Framatome en ARKANCE, wat resulteerde in een technisch succesvol project dat aan alle vereisten voldeed.
Dit maakt de weg vrij voor verdere vooruitgang op het gebied van robotproductie en laat zien hoe technologie industriële processen kan transformeren en tegelijkertijd zeer nauwkeurige resultaten kan garanderen.