){kind=logo}
tr-tr 
RJ Industrie (in collaboration with Framatome)
France
Nuclear Manufacturing and Robotic Automation
Autodesk PowerShape, Autodesk PowerMill
Uygulama, Yazılım Geliştirme ve Danışmanlık
ARKANCE ile nükleer tesislerde gerçekleştirilen robotik plazma kesim Ar-Ge projesinde işbirliği yaptı. RJ Industrie, robotik entegrasyon ve özel amaçlı makinelerin tasarımı konusunda uzman bir şirket olup, karmaşık endüstriyel ortamlar için gelişmiş otomasyon çözümleri sunmaktadır. Framatome, nükleer enerji sektöründe uluslararası bir lider olup, dünya çapında nükleer tesislerin performansını ve güvenliğini sağlamak için yenilikçi teknolojiler, ekipman ve hizmetler sunmaktadır. İki şirket birlikte, yüksek hassasiyetli üretim ve endüstriyel inovasyon alanlarında güçlü bir uzmanlık sergilemektedir.
Robotik plazma kesimi üzerine odaklanan bir araştırma ve geliştirme projesinin bir parçası olarak, RJ Industrie, Framatome ve ARKANCE, otomasyon ve inovasyonun sınırlarını zorlamak için güçlerini birleştirdi.
Plazma kesimi projesi, operatör güvenliğinin öncelikli olduğu nükleer tesislerde yürütülmektedir. Kesilecek parçalar paslanmaz çelikten yapılmış ve kalınlığı 13 cm'ye kadar ulaşabilmektedir, bu da ısı yayılmasına ve yanma riskine neden olmaktadır. Oksijen maskesi takılması zorunludur, bu da işin karmaşıklığını vurgulamaktadır.
Bu nedenle, operatör güvenliğini ve kesim hassasiyetini sağlamak için bu kesimleri robotik sistemler kullanarak gerçekleştirmek ana zorluktu.
)
Asıl zorluk, ARKANCE'nin Çevrimdışı Programlama (OLP) çözümleri sayesinde her an, doğru ve güvenilir bir şekilde kesim yapabilmektir.
Bu projede ARKANCE, yazılım geliştirme ve robotik sistem entegrasyonu alanındaki uzmanlığını ortaya koydu. Şirket, robotik kesim işlemlerinin özel gereksinimlerine uyarlanmış yazılım çözümleri sunarak robotların hareket yollarının kontrol odasından programlanabilmesini sağladı. Bu sayede kesim hassasiyeti garanti altına alınırken çalışma ortamıyla ilgili riskler de azaltıldı.
ARKANCE ile yapılan işbirliği sayesinde RJ Industrie, ARKANCE tarafından sağlanan yazılım çözümlerinin esnekliğinden ve uyarlanabilirliğinden yararlanırken, robotları üretim ortamına entegre etmeye odaklanabildi. Bu sayede kesim yolları yüksek bir hassasiyetle programlanarak projenin gereksinimlerini karşılayan sonuçlar elde edildi.
)
ARKANCE, standart Autodesk PowerShape ve Autodesk PowerMill yazılımlarını temel alarak, Framatome ekiplerinin araçları daha kolay kullanabilmesi için basitleştirilmiş ve sezgisel arayüzler geliştirdi. Bu arayüzler, projenin gereksinimlerini karşılamak üzere özel olarak tasarlandı ve gereksiz özellikleri sınırlandırırken kesme işlemlerinin verimliliğini optimize etti.
Bu özelleştirme, Framatome'un araçları hızlı ve etkili bir şekilde kullanmasını sağlarken, Autodesk yazılımının yeteneklerinden de tam olarak yararlanmasını sağladı.
Proje, birkaç test aşaması ve teknik zorlukların çözülmesi ile karakterize edildi. Plazma kesim, işlem sırasında parçayı deforme edebilecek sıcaklık değişimlerine ve birikintilere neden olur. Kesim hassasiyetini sağlamak ve takım yollarında herhangi bir sapma olmaması için bu fenomenler dikkate alınmalıydı.
En büyük zorluklardan biri, robotun kesme ortamında hassas bir şekilde yeniden hizalanmasıydı. Parça ısındığında deforme olur ve mekanik bağlantılar değişebilir. Kesme işlemi sırasında parçanın geçirdiği değişim, dikkate alınması gereken önemli bir faktördü.
)
Tüm bu zorluklar, RJ Industrie, Framatome ve ARKANCE ekiplerinin yakın işbirliği sayesinde aşıldı ve sonuçta tüm gereksinimleri karşılayan, teknik açıdan başarılı bir proje ortaya çıktı.
Bu, robotik üretim alanında daha fazla ilerleme için zemin hazırlarken, teknolojinin endüstriyel süreçleri nasıl dönüştürebileceğini ve aynı zamanda son derece hassas sonuçlar sağlayabileceğini gösteriyor.