[esettanulmányok]

A nukleáris innováció előmozdítása: az RJ Industrie és a Framatome úttörő szerepet játszik a robotizált plazmavágás területén

  • Cég: RJ Industrie (a Framatome-mal együttműködésben)

  • Helyszín: Franciaország

  • Ipar: Nukleáris gyártás és robotizált automatizálás

  • Software Megoldások: Autodesk PowerShape, Autodesk PowerMill

  • ARKANCE Services: Kivitelezés, szoftverfejlesztés és tanácsadás

RJ Industrie and Framatome együttműködött az ARKANCE-al egy robotizált plazmavágási K+F projektben, amelyet nukleáris létesítményekben hajtottak végre. Az RJ Industrie robotintegráció és speciális célú gépek tervezésének szakértője, amely fejlett automatizálási megoldásokat szállít komplex ipari környezetek számára. A Framatome a nukleáris energia szektor nemzetközi vezetője, amely innovatív technológiákat, berendezéseket és szolgáltatásokat nyújt a nukleáris létesítmények teljesítményének és biztonságának biztosítása érdekében világszerte. Együttesen nagy szakértelemmel rendelkeznek a nagy pontosságú gyártás és az ipari innováció terén.

A robotizált plazmavágásra összpontosító kutatási és fejlesztési projekt részeként az RJ Industrie, a Framatome és az ARKANCE összefogtak, hogy új távlatokat nyissanak az automatizálás és az innováció terén.

A plazmavágási projekt nukleáris létesítményekben zajlik, ahol a kezelők biztonsága elsődleges fontosságú. A vágandó alkatrészek vastagsága elérheti a 13 cm-t rozsdamentes acélból, ami hőhatást eredményez és égési sérülések kockázatát jelenti. Oxigénmaszk viselése szükséges, ami jól mutatja a munka komplexitását.

A fő kihívás ezért az volt, hogy ezeket a vágásokat robotizált rendszerekkel végezzék el, hogy biztosítsák mind a kezelők biztonságát, mind a vágás pontosságát.

Az igazi kihívás az, hogy az ARKANCE Offline Programming (OLP) megoldásainak köszönhetően bármikor pontosan és megbízhatóan lehessen vágni.

Romane Chareyre - Mechanical Engineer for Special Machines Framatome

Ebben a projektben az ARKANCE szoftverfejlesztési és robotrendszer-integrációs szakértelmét hozta be. A vállalat a robotvágás speciális követelményeire szabott szoftvermegoldásokat nyújtott, amelyek lehetővé tették a robotok pályájának vezérlőteremből történő programozását. Ez biztosította a vágás pontosságát, miközben csökkentette a munkakörnyezettel kapcsolatos kockázatokat.

Az ARKANCE-szal való együttműködésnek köszönhetően az RJ Industrie a robotok gyártási környezetbe való integrálására tudott összpontosítani, miközben kihasználta az ARKANCE által biztosított szoftvermegoldások rugalmasságát és alkalmazkodóképességét. Ez lehetővé tette a vágási útvonalak nagy pontosságú programozását, biztosítva a projekt követelményeinek megfelelő eredményeket.

Az Autodesk PowerShape és Autodesk PowerMill szoftverekre építve az ARKANCE egyszerűsített és intuitív felületeket fejlesztett ki, hogy a Framatome csapata könnyebben megismerhesse az eszközöket. Ezeket a felületeket kifejezetten a projekt követelményeinek megfelelően alakították ki, korlátozva a felesleges funkciókat és optimalizálva a vágási műveletek hatékonyságát.

Ez a testreszabás lehetővé tette a Framatome számára, hogy gyorsan és hatékonyan használja az eszközöket, miközben teljes mértékben kihasználja az Autodesk szoftver képességeit.

A projekt több tesztelési fázisból és technikai kihívások megoldásából állt. A plazmavágás hőmérséklet-ingadozásokat és lerakódásokat okoz, amelyek a folyamat során deformálhatják az alkatrészt. Ezeket a jelenségeket figyelembe kellett venni a vágás pontosságának biztosítása és a szerszámpályák eltéréseinek elkerülése érdekében.

Az egyik legnagyobb kihívás a robot pontos újrabeállítása volt a vágási környezetben. Amikor az alkatrész felmelegszik, deformálódik, és a mechanikus kapcsolatok megváltozhatnak. Az alkatrész vágási folyamat során bekövetkező változása fontos tényező volt, amelyet figyelembe kellett venni.

Guillaume Muzzolini - Robotics Project Manager RJ Industrie

Mindezeket a kihívásokat az RJ Industrie, a Framatome és az ARKANCE csapatainak szoros együttműködése révén sikerült leküzdeni, ami egy technikailag sikeres, minden követelménynek megfelelő projektet eredményezett.

Ez utat nyit a robotizált gyártás területén történő további fejlődésnek, és bemutatja, hogyan tudja a technológia átalakítani az ipari folyamatokat, miközben rendkívül pontos eredményeket biztosít.