pl-pl 
RJ Industrie (in collaboration with Framatome)
France
Nuclear Manufacturing and Robotic Automation
Autodesk PowerShape, Autodesk PowerMill
Wdrożenie, tworzenie oprogramowania i doradztwo
Firmy we współpracy z ARKANCE, zrealizowały projekt badawczo-rozwojowy dotyczący zrobotyzowanego cięcia plazmowego w obiektach jądrowych. RJ Industrie to ekspert w dziedzinie integracji systemów robotycznych oraz projektowania maszyn specjalistycznych, dostarczający zaawansowane rozwiązania z zakresu automatyki dla wymagających środowisk przemysłowych. Framatome, jako międzynarodowy lider sektora energii jądrowej, oferuje innowacyjne technologie i usługi podnoszące wydajność oraz bezpieczeństwo elektrowni na całym świecie. Partnerstwo to łączy unikalne kompetencje w obszarze precyzyjnej produkcji oraz nowoczesnych innowacji przemysłowych.
W ramach projektu badawczo-rozwojowego poświęconego robotycznemu cięciu plazmowemu firmy RJ Industrie, Framatome i ARKANCE połączyły siły, aby przesunąć granice automatyzacji i innowacji.
Projekt cięcia plazmowego jest realizowany w zakładach jądrowych, gdzie bezpieczeństwo operatorów ma ogromne znaczenie. Cięte elementy mogą mieć grubość nawet 13 cm w przypadku stali nierdzewnej, co powoduje wytwarzanie gorących wyrzutów i stwarza ryzyko poparzeń. Konieczne jest noszenie maski tlenowej, co podkreśla złożoność tej pracy.
Głównym wyzwaniem było zatem wykonanie tych cięć za pomocą systemów zrobotyzowanych, aby zapewnić zarówno bezpieczeństwo operatorów, jak i precyzję cięcia.
)
Prawdziwym wyzwaniem jest możliwość cięcia w dowolnym momencie, z zachowaniem dokładności i niezawodności, dzięki rozwiązaniom ARKANCE Offline Programming (OLP).
W ramach tego projektu firma ARKANCE wniosła swoje doświadczenie w zakresie tworzenia oprogramowania i integracji systemów robotycznych. Firma dostarczyła rozwiązania programowe dostosowane do specyficznych wymagań cięcia robotycznego, umożliwiające programowanie ścieżek robotów z pomieszczenia sterowniczego. Zapewniło to precyzję cięcia przy jednoczesnym zmniejszeniu ryzyka związanego ze środowiskiem pracy.
Dzięki współpracy z ARKANCE firma RJ Industrie mogła skupić się na integracji robotów ze środowiskiem produkcyjnym, korzystając jednocześnie z elastyczności i możliwości dostosowania rozwiązań programowych dostarczonych przez ARKANCE. Umożliwiło to programowanie ścieżek cięcia z dużą dokładnością, zapewniając wyniki zgodne z wymaganiami projektu.
)
W oparciu o standardowe oprogramowanie Autodesk PowerShape i Autodesk PowerMill firma ARKANCE opracowała uproszczone i intuicyjne interfejsy, aby ułatwić zespołom Framatome opanowanie tych narzędzi. Interfejsy te zostały specjalnie dostosowane do wymagań projektu, ograniczając zbędne funkcje i optymalizując wydajność operacji cięcia.
Dzięki temu dostosowaniu firma Framatome mogła szybko i skutecznie korzystać z narzędzi, w pełni wykorzystując możliwości oprogramowania Autodesk.
Projekt charakteryzował się kilkoma fazami testowymi i rozwiązywaniem problemów technicznych. Cięcie plazmowe powoduje wahania temperatury i osadzanie się pozostałości, które mogą powodować odkształcenie elementu podczas procesu. Zjawiska te należało uwzględnić, aby zapewnić precyzję cięcia i uniknąć odchyleń w ścieżkach narzędzia.
Jednym z głównych wyzwań było precyzyjne wyrównanie robota w środowisku cięcia. Gdy część się nagrzewa, ulega deformacji, a połączenia mechaniczne mogą ulec zmianie. Ewolucja części podczas procesu cięcia była głównym czynnikiem, który należało wziąć pod uwagę.
)
Wszystkie te wyzwania zostały pokonane dzięki ścisłej współpracy zespołów RJ Industrie, Framatome i ARKANCE, czego efektem jest udany pod względem technicznym projekt, który spełnił wszystkie wymagania.
Otwiera to drogę do dalszych postępów w dziedzinie produkcji z wykorzystaniem robotów i pokazuje, w jaki sposób technologia może przekształcić procesy przemysłowe, zapewniając jednocześnie bardzo precyzyjne wyniki.