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RJ Industrie (in collaboration with Framatome)
France
Nuclear Manufacturing and Robotic Automation
Autodesk PowerShape, Autodesk PowerMill
Implementação, desenvolvimento de software e consultoria
colaborou com a ARKANCE num projeto de I&D de corte por plasma robótico realizado em instalações nucleares. A RJ Industrie é especialista em integração robótica e conceção de máquinas para fins especiais, fornecendo soluções avançadas de automação para ambientes industriais complexos. A Framatome é líder internacional no setor da energia nuclear, fornecendo tecnologias, equipamentos e serviços inovadores para garantir o desempenho e a segurança de instalações nucleares em todo o mundo. Juntas, elas representam uma forte experiência em fabricação de alta precisão e inovação industrial.
Como parte de um projeto de investigação e desenvolvimento focado no corte a plasma robótico, a RJ Industrie, a Framatome e a ARKANCE uniram forças para expandir os limites da automação e da inovação.
O projeto de corte a plasma está a ser realizado em instalações nucleares, onde a segurança do operador é fundamental. As peças a serem cortadas podem atingir até 13 cm de espessura em aço inoxidável, gerando projeções de calor e apresentando risco de queimaduras. É necessário usar uma máscara de oxigénio, o que destaca a complexidade do trabalho.
O principal desafio era, portanto, realizar esses cortes usando sistemas robóticos, a fim de garantir a segurança do operador e a precisão do corte.
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O verdadeiro desafio é conseguir cortar a qualquer momento, com precisão e fiabilidade, graças às soluções de Programação Offline (OLP) da ARKANCE.
Neste projeto, a ARKANCE trouxe a sua experiência em desenvolvimento de software e integração de sistemas robóticos. A empresa forneceu soluções de software adaptadas aos requisitos específicos do corte robótico, permitindo que os percursos dos robôs fossem programados a partir de uma sala de controlo. Isso garantiu a precisão do corte, reduzindo os riscos associados ao ambiente de trabalho.
Graças à colaboração com a ARKANCE, a RJ Industrie pôde concentrar-se na integração dos robôs no ambiente de produção, beneficiando da flexibilidade e adaptabilidade das soluções de software fornecidas pela ARKANCE. Isto permitiu programar as trajetórias de corte com um elevado nível de precisão, garantindo resultados que cumpriam os requisitos do projeto.
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Com base nos softwares padrão Autodesk PowerShape e Autodesk PowerMill, a ARKANCE desenvolveu interfaces simplificadas e intuitivas para facilitar o manuseio das ferramentas pelas equipas da Framatome. Essas interfaces foram especificamente adaptadas para atender aos requisitos do projeto, limitando recursos supérfluos e otimizando a eficiência das operações de corte.
Essa personalização permitiu à Framatome usar as ferramentas de forma rápida e eficaz, aproveitando ao máximo os recursos do software Autodesk.
O projeto foi marcado por várias fases de testes e pela resolução de desafios técnicos. O corte a plasma gera variações de temperatura e depósitos que podem distorcer a peça durante o processo. Esses fenómenos tiveram de ser levados em consideração para garantir a precisão do corte e evitar qualquer desvio nas trajetórias da ferramenta.
Um dos principais desafios era o realinhamento preciso do robô dentro do seu ambiente de corte. Quando a peça aquece, ela deforma-se e as ligações mecânicas podem alterar-se. A evolução da peça durante o processo de corte foi um fator importante que teve de ser considerado.
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Todos esses desafios foram superados graças à estreita colaboração entre as equipas da RJ Industrie, Framatome e ARKANCE, resultando num projeto tecnicamente bem-sucedido que atendeu a todos os requisitos.
Isso abre caminho para novos avanços no campo da fabricação robótica e demonstra como a tecnologia pode transformar os processos industriais, garantindo resultados altamente precisos.