RJ Industrie (ve spolupráci s Framatome)
Francie
Jaderná výroba a robotická automatizace
Autodesk PowerShape, Autodesk PowerMill
Implementace, vývoj softwaru a poradenství
spolupracovaly se společností ARKANCE na výzkumném a vývojovém projektu v oblasti robotického plazmového řezání prováděného v jaderných zařízeních. RJ Industrie je specialistou na integraci robotů a konstrukci speciálních strojů a dodává pokročilá automatizační řešení pro komplexní průmyslová prostředí. Framatome je mezinárodním lídrem v odvětví jaderné energie a poskytuje inovativní technologie, zařízení a služby zajišťující výkon a bezpečnost jaderných zařízení po celém světě. Společně představují silnou odbornost v oblasti vysoce přesné výroby a průmyslových inovací.
V rámci výzkumného a vývojového projektu zaměřeného na robotické plazmové řezání spojily společnosti RJ Industrie, Framatome a ARKANCE své síly, aby posunuly hranice automatizace a inovací.
Projekt plazmového řezání se realizuje v jaderných zařízeních, kde je bezpečnost obsluhy prvořadá. Řezané díly mohou mít tloušťku až 13 cm v případě nerezové oceli, což způsobuje rozptyl tepla a představuje riziko popálení. Je nutné nosit kyslíkovou masku, což podtrhuje složitost této práce.
Hlavním úkolem proto bylo provádět tyto řezy pomocí robotických systémů, aby byla zajištěna jak bezpečnost obsluhy, tak přesnost řezání.
Skutečnou výzvou je schopnost řezat kdykoli, s přesností a spolehlivostí, a to díky řešením offline programování (OLP) společnosti ARKANCE.
V tomto projektu společnost ARKANCE přispěla svými odbornými znalostmi v oblasti vývoje softwaru a integrace robotických systémů. Poskytla softwarová řešení přizpůsobená specifickým požadavkům robotického řezání, která umožňují programovat dráhy robotů z řídicí místnosti. Tím byla zajištěna přesnost řezání a zároveň snížena rizika spojená s pracovním prostředím.
Díky spolupráci se společností ARKANCE se společnost RJ Industrie mohla soustředit na integraci robotů do výrobního prostředí a zároveň těžit z flexibility a přizpůsobivosti softwarových řešení poskytovaných od ARKANCE. To umožnilo programovat dráhy řezání s vysokou přesností a zajistit výsledky, které splňovaly požadavky projektu.
Na základě standardního softwaru Autodesk PowerShape a Autodesk PowerMill vyvinula společnost ARKANCE zjednodušené a intuitivní rozhraní, které týmům společnosti Framatome usnadňuje práci s těmito nástroji. Tato rozhraní byla speciálně přizpůsobena požadavkům projektu, omezila nadbytečné funkce a optimalizovala efektivitu řezacích operací.
Díky tomuto přizpůsobení mohla společnost Framatome nástroje rychle a efektivně využívat a zároveň plně využít možnosti softwaru Autodesk.
Projekt se vyznačoval několika fázemi testování a řešením technických problémů. Plazmové řezání způsobuje teplotní výkyvy a usazeniny, které mohou během procesu deformovat díl. Tyto jevy bylo nutné zohlednit, aby byla zajištěna přesnost řezání a aby nedocházelo k odchylkám v dráze nástroje.
Jednou z hlavních výzev bylo přesné přenastavení robota v rámci jeho řezacího prostředí. Když se díl zahřeje, deformuje se a mechanické spoje se mohou změnit. Vývoj dílu během řezacího procesu byl významným faktorem, který bylo nutné zohlednit.
Všechny tyto výzvy byly překonány díky úzké spolupráci týmů společností RJ Industrie, Framatome a ARKANCE, což vedlo k technicky úspěšnému projektu, který splnil všechny požadavky.
To otevírá cestu k dalším pokrokům v oblasti robotické výroby a ukazuje, jak může technologie transformovat průmyslové procesy a zároveň zajistit vysoce přesné výsledky.