fi-fi 
RJ Industrie (yhteistyössä Framatomen kanssa)
Ranska
Ydinvoimateollisuus ja robottiautomaatio
Autodesk PowerShape, Autodesk PowerMill
Toteutus, ohjelmistokehitys ja konsultointi
RJ Industrie ja Framatome tekevät yhteistyötä ARKANCEn kanssa ydinvoimaloihin liittyvässä robottipohjaisen plasmaleikkauksen tutkimus- ja kehityshankkeessa.
RJ Industrie on robotiikan integroinnin ja erikoiskoneiden suunnittelun asiantuntija, joka toimittaa edistyneitä automaatioratkaisuja vaativiin teollisuusympäristöihin. Framatome on kansainvälinen ydinenergia-alan toimija, joka tarjoaa teknologioita, laitteita ja palveluita ydinvoimaloiden suorituskyvyn ja turvallisuuden varmistamiseksi maailmanlaajuisesti.
Yhdessä yritykset yhdistävät vahvan osaamisen korkean tarkkuuden valmistuksessa ja teollisessa kehittämisessä.
Osana robottiplasmaleikkaukseen keskittyvää tutkimus- ja kehityshanketta RJ Industrie, Framatome ja ARKANCE yhdistivät osaamisensa automatisoinnin ja teollisen kehittämisen edistämiseksi.
Hanke toteutetaan ydinvoimalaympäristössä, jossa työturvallisuus on ensisijainen lähtökohta. Leikattavat osat voivat olla jopa 13 cm paksua ruostumatonta terästä, mikä aiheuttaa voimakasta lämpösäteilyä ja palovammojen riskin. Työn vaativuutta lisää se, että työskentely edellyttää hengityssuojaimen käyttöä.
Keskeinen haaste oli toteuttaa leikkaus robottijärjestelmillä siten, että sekä käyttäjien turvallisuus että leikkauksen tarkkuus voidaan varmistaa.
)
Keskeinen haaste on varmistaa, että leikkaus voidaan toteuttaa tarkasti ja luotettavasti milloin tahansa ARKANCEn Offline Programming (OLP) -ratkaisujen avulla.
Projektissa ARKANCE toi mukaan osaamisensa ohjelmistokehityksessä ja robottijärjestelmien integroinnissa. Yritys toimitti robottileikkaukseen räätälöityjä ohjelmistoratkaisuja, joiden avulla robottien liikeradat voitiin ohjelmoida turvallisesti ohjaushuoneesta käsin. Näin varmistettiin leikkauksen tarkkuus ja vähennettiin työympäristöön liittyviä riskejä.
Yhteistyön ansiosta RJ Industrie pystyi keskittymään robottien integrointiin tuotantoympäristössä ja hyödyntämään ARKANCEn ohjelmistoratkaisujen joustavuutta. Leikkausreitit voitiin ohjelmoida erittäin tarkasti, mikä varmisti projektin vaatimusten mukaiset tulokset.
)
ARKANCE kehitti Autodesk PowerShape- ja Autodesk PowerMill -ohjelmistojen pohjalta yksinkertaistetut ja intuitiiviset käyttöliittymät, jotta Framatomen tiimit pystyivät ottamaan työkalut sujuvasti käyttöön. Käyttöliittymät räätälöitiin projektin tarpeisiin karsimalla tarpeettomia toimintoja ja optimoimalla leikkausoperaatioiden tehokkuutta.
Räätälöinnin ansiosta Framatome pystyi ottamaan työkalut nopeasti käyttöön ja hyödyntämään Autodesk-ohjelmistojen keskeiset ominaisuudet tehokkaasti.
Projekti sisälsi useita testausvaiheita ja teknisten haasteiden ratkaisemista. Plasmaleikkaus aiheuttaa lämpötilavaihteluita ja kerrostumia, jotka voivat muuttaa kappaleen muotoa prosessin aikana. Nämä tekijät oli huomioitava leikkauksen tarkkuuden varmistamiseksi ja työkalun liikeratojen poikkeamien ehkäisemiseksi.
Yksi suurimmista haasteista oli robotin tarkka uudelleensijoittaminen leikkausympäristöön. Kun osa kuumenee, se vääntyy ja mekaaniset liitokset voivat muuttua. Osan kehitys leikkausprosessin aikana oli tärkeä tekijä, joka oli otettava huomioon.
)
Kaikki haasteet ratkaistiin RJ Industrien, Framatomen ja ARKANCEn tiiviin yhteistyön ansiosta. Tuloksena syntyi teknisesti onnistunut kokonaisuus, joka täytti asetetut vaatimukset.
Projekti luo pohjaa robottituotannon jatkokehitykselle ja osoittaa, miten teknologia voi uudistaa teollisia prosesseja ja varmistaa korkean tarkkuuden myös vaativissa olosuhteissa.